Forradalmasíthatta volna a közlekedést, túl szürreálisnak bizonyult: ilyen volt az egysínű vasút

Brennan elképzelése egyszerre volt meglepően egyszerű és radikális. Ha ugyanis egy szerelvénynek csak egyetlen sínre van szüksége, a pályaépítés olcsóbbá válhat, a vonat pedig kisebb helyigénnyel, szűkebb ívekben is közlekedhet. A korabeli egysínű rendszerek többnyire magas, bonyolult tartószerkezeteken futottak, ő azonban egy földön haladó megoldásban gondolkodott, amely közelebb állt a hagyományos vasúthoz. A látvány ennek ellenére meghökkentő maradt: a szerelvény úgy haladt az egyetlen sínen, mintha bármelyik pillanatban oldalra dőlhetne.

A stabilitás kulcsa a jármű belsejében rejtőzött. Az ötletgazda giroszkópokat épített a szerkezetbe, vagyis nagy sebességgel forgó tárcsákat, amelyek ellenállnak a kibillentésnek. Az elv ismert volt, alkalmazása ilyen léptékben azonban komoly mérnöki kihívást jelentett. Kanyarodáskor például a giroszkópok nem a várt irányba reagálnak, hanem arra merőlegesen mozdulnak el, ami könnyen instabillá tehetné a járművet. Brennan ezt úgy hidalta át, hogy két, egymással ellentétes irányban forgó rendszert használt, amelyek kiegyenlítették egymás hatását.

Ehhez a feltaláló egy sűrített levegővel működő szabályozórendszert épített be, amely azonnal reagált a legkisebb kilengésekre is. A giroszkópok mozgását folyamatosan korrigálta, így a szerelvény szinte észrevétlenül tért vissza egyensúlyi helyzetébe. A hamuesgyemant.hu által idézett korabeli beszámolók szerint a vonat még akkor is stabil maradt, amikor az utasok egy oldalra húzódtak.

Nem meglepő, hogy a bemutató szenzációt keltett. A londoni közönség egy olyan járművet látott, amely látszólag szembement a fizika törvényeivel: egyetlen sínen futott, kanyarban bedőlt, mégis végig stabil maradt.

Ennek egyik fő oka az addigra már kiépült, kétsínes vasútrendszer volt, amely megbízható és üzletileg is kiszámítható módon működött. Másrészt, bár Brennan megoldása lenyűgözőnek bizonyult, túl összetettnek és költségesnek tűnt a széles körű bevezetéshez. Minden egyes kocsi külön giroszkópos rendszert igényelt volna, ami nemcsak a beruházási költségeket növelte volna meg, hanem a karbantartást is jelentősen megnehezítette volna.